AI四小龙旷视科技融资139亿但上市两次未成功现控股千里科技

  旷视科技诞生于 2011 年，三个联合发起人分别为印奇、唐文斌与杨沐，三者均出自清华大学计算机科学实验班（“姚班”），师从“图灵奖”唯一的华裔得主、现代密码学基础的奠基人姚期智。2011年，清华毕业的印奇飞往美国纽约市哥伦比亚大学攻读博士。在曼哈顿学习期间，与两位清华同学唐文斌和杨沐共同创立了旷视。在哥伦比亚大学获得硕士学位后，2015年印奇中断博士学业，回国继续创业，而此时旷视科技也在多次尝试后，终于寻找自我的方向，从To C市场转向To B市场。

  印奇担任公司执行董事、董事长、首席执行官。他还曾担任第 28 届中国青年五四奖章获得者，曾连续三年入选《财富》 中国 40 位 40 岁以下的商界精英 ，福布斯亚洲 30U30 青年领袖。

  旷视科技联合发起人、CTO、物流业务产研负责人唐文斌拥有清华大学计算机科学硕士学位，是全国信息学奥林匹克竞赛金牌、首届“YaoAward”金牌获得者，是中国第五位获得TopCoderTarget的选手，曾获得ACM/ICPC国际大学生程序设计竞赛世界总决赛第六名（亚洲第一名）。他还曾连续担任中国计算机学会中国信息学奥林匹克集训队教练长达7年。

  旷视科技与商汤、云从、依图并称为 AI 四小龙，在计算机视觉技术领域有深厚的积累，是市场上多数手机生产厂商的人脸识别技术供应商，备受行业和大的投资机构看好。公司曾在 2019 年 10 月被美国商务部列入实体清单，也可见其行业地位和影响力。

  最近，在上海举办的2025全球开发者先锋大会(GDC)上，吉利汽车、千里科技和阶跃星辰联合官宣，要携手打造汽车全域智能。吉利大家都很熟悉了，阶跃星辰是大模型六小虎之一，多模态领域的卷王。

  2025年2月12日，力帆科技召开股东大会，决定更名为“千里科技”，这一天收盘时，力帆科技的股价为7.61元，市值为344亿元，此后股价一路上涨，上午收盘时股价已涨至9.64元，相比更名当天大涨超26.5%。当前市值435亿元，改名12天整整涨出来100亿元。从力帆科技到千里科技，一如当年同城的小康更名为赛力斯，象征着新起点，再出发。与赛力斯不同的是，在更名前力帆科技的掌舵人也换了，这是力帆科技被看好的重要原因。力帆科技现任董事长印奇，1988年出生于安徽芜湖，是王传福的老乡。印奇2010年毕业于清华姚班。2011年赴哥伦比亚大学攻读计算机博士学位，读博期间创立了旷视，后来旷视凭着力压Facebook的人脸识别算法，一战成名，后来的Face++，成为了中国最早的AI名片。

  2024年7月1日，印奇成立江河顺遂，次日便通过江河顺遂受让力帆科技9亿股，对价24.3亿元，成为力帆科技第二大股东。这一天，千里(力帆)科技收盘时的股价为3.69元。2024年11月11日，力帆科技发布公告，选举印奇为新任董事长，这一天股价9元。千里科技刚刚登台，就几乎被外界视为2025年最需要我们来关注的智驾新势力——至少是最不容忽视的那一个。一个是比亚迪的王传福。王传福力推“全民智驾”，用比亚迪庞大的规模效应，加速数据飞轮转动，“天神之眼”潜力无限，自不必多说。重组后的千里科技，有AI、有车，还有包括大模型在内的完整生态链。有AI不必多说，几乎就是印奇名字的后缀。

  智能驾驶本质是AI在车端的应用，印奇在旷视时期，就展现出对AI技术和落地的洞察。2021年，旷视正式成立智能驾驶业务团队，2022年提出Transformer的多视图3D目标检测算法PETR。2023年以PETRv2模型为基础，旷视拿下了CVPR无人驾驶挑战赛，OpenLan拓扑关系赛道的冠军。同年8月，旷视迅速推出量产方案，根据不一样的需求，推出三等配置：标准版，支持高速NOA+自动泊车，面向10-15万元车型。仅需40-50TOPS算力。专业版，支持城区NOA，面向15-30万元车型。旗舰版，面向30万元以上车型，具备“更多的冗余”，实现更强的城区NOA。这套方案梯次分明，覆盖范围全面，尤其是标准版将算力需求拉的很低，贴近当前“全民智驾”的需求。

  2019年8月，旷视科技向港交所递交上市申请，成为最早向长期资金市场发起冲击的AI企业，但是因为营收结构单一、毛利偏低、财务情况不佳、数据安全合规、宏观经济和市场稳定性要素等综合原因，首次IPO以失败而告终。

  两年后，旷视科技转战A股科创板，计划通过IPO募集资金60.18亿元，用于基础研发中心建设项目、AI视觉物联网解决方案及产品研究开发与升级项目、智能机器人研发与升级建设项目等，其中，用于补充流动资金的金额为12.6亿元。其IPO申请于2021年3月获受理，同年9月初通过上市委会议，9月30日便提交注册。然而，在离长期资金市场仅差“临门一脚”时，旷视科技上市之路却卡在了注册环节，始终未能获得批文。据知情的人偷偷表示，旷视科技的IPO注册撤回申请已经被证监会受理，按照有关规则，监管层也已经原则上同意旷视科技终止其此次IPO的审核，这一结果应该在近期内就会公布。

  旷视科技很快凭借其AI人脸识别技术名声大噪，并获得联想创投、创新工场、启明创投、蚂蚁集团等机构的投资。2011年至2020年，旷视科技先后完成10次股权融资，累计融资额超过19.35亿美元（约合人民币139.06亿元）。最近的一次融资是在2020年9月，上海联一投资中心以现金出资受让旷视35.11万股D-1轮优先股，占股0.24%。据IDC统计，2022年旷视科技的市场占有率达到8.00%，仅次于商汤-W、海康威视、创新奇智。

  旷视的鼎盛期是何时？2015 年春节前后旷视做出国内第一套动态人脸识别系统，2016 年夏天开始推广，进军安防领域，凭借这一个故事很快完成 C 轮 4700 万美金，并将团队规模从原来的 300 人迅速扩大到 1000 人。此前旷视从 50 人以内到 300 人用了至少 5 年。“2017 年开始走下坡路，因为出现大面积的竞争，依图、商汤都进来了。”

  2016 年孙剑带着张祥雨、任少卿等技术骨干加入旷视，成立了旷视研究院，清华学生（包含实习生）超过七成。2017、2018 年，旷视的人脸识别算法在国际顶级视觉赛事如 MS COCO 上多次夺冠，深度学习框架 MegBrain 也能与同时代的 TensorFlow 掰手腕。直到 2019 年，旷视一共完成了近 90 亿人民币的融资。可以说，那三年旷视的人才、技术、资金都齐备。孙剑加入旷视之前，印奇、唐文斌与杨沐三个创始人的年龄与资历都不深，许多湖觉得“给他们打工有点难为情”。孙剑加入后，此前孙剑在微软工作十三年、又有 ResNet 这样的国际影响力工作，一些有学术地位的技术人才入职旷视的意愿大幅提升。

  巅峰时期，旷视在北京的研究院扩大超过 400 人，除此以外还有西雅图办公室、挖来原 Adobe 视觉科学家王珏领导，上海研究院、危夷晨带头。“那一段时间旷视的人才密度绝对不亚于 OpenAI。”多位前旷视员工向雷峰网感叹。向孙剑汇报的四个总监（周而进、范浩强、张驰、周舒畅）都是清华背景，旷视“含清率”极高，同时还有大量海外博士人才和前大厂高 P。最意气风发的时候，2018 年印奇在内部开会，提出要在一年内完成 20 亿人民币的营收目标。相当于平均每天要交付大约 550 万人民币的项目。Face++ 的第一个付费客户是美图秀秀，紧接着是 FaceID 业务在金融、出行、手机、安防等行业的水平应用。FaceID 逐渐发展成熟后，旷视又结合其他人工智能技术在特定领域进行垂直整合发展，如手机里的影像算法与指纹识别。

  在金融、出行、手机与安防这四个行业，旷视都有先发优势。2014 年签下美图后不久，旷视就拿下了蚂蚁这个大客户。2015 年，旷视与蚂蚁首先在支付宝里合作开发了第一个 FaceID 业务，基于人脸识别进行线上身份验证，上线了人脸登录、人脸转账、人脸安全管理等等功能，建立了完整的产品、研发与市场体系。这是旷视在金融场景的第一桶金，大获成功后旷视又陆续在招商、平安、中信等银行的招标竞争中胜出，旷视的业务开始走向 BU 化。接着是出行之战。2016 年，旷视的 FaceID 遇上网约车大战，Uber、滴滴等在线出行平台在竞争时首先要解决司机端的真人资料验证与乘客端的支付问题，而人脸算法恰好切中痛点。Uber 在创新技术的尝试上很激进，同时接触商汤与旷视，2016 年 4 月率先与旷视签下合作，尔后滴滴也很快跟上。事实上，人脸算法在出行领域大有可为，后来航空飞行安检、值机等都采用 FaceID。

  早期旷视 FaceID 在业务上的成功有几大因素：市场红利（线下到线上）、技术红利与大客户支持。到 2018 年，旷视在金融安全领域的市场占有率大约占了 80%，每年有 2 个亿的利润。2014 年到 2018 年，旷视与商汤是长期资金市场“最靓的仔”，双方从人才、融资到金融、手机、安防都展开了激烈的竞争。金融领域，由于旷视背靠蚂蚁大股东兼大客户、又有先发优势，双方很快分出胜负，但在别的方面如手机、安防的战况则十分胶着。

  旷视可以针对不一样行业的不同需求提供完整解决方案，包含多种物流机器人和智能调度软件；也可以单独提供旷视自有的硬件产品，比如现在主打的产品：智能托盘四向车。将摄像头加在传统堆垛机上，让堆垛机拥有“眼睛”，能够判断货物状态，对货物进行自行盘点。为国药控股广东物流有限公司提供了基于视觉的OCR信息提取技术，能够在收货时进行商品信息的自动校验和数据采集。这样能有实际效果的减少企业人力成本。

  西甲第25轮，毕尔巴鄂竞技7-1大胜巴拉多利德。据OptaJose的数据统计，本场比赛，毕尔巴鄂竞技有16次射正，是自2023年4月以来西甲单场比赛中一支球队最高的射正次数，当时皇马17次射正，对手也是巴拉多利德。2月23日下午单独分享的足球九场满意七场，毕尔巴大胜让胜满意，科莫主场不败爆冷那不勒斯让胜满意还有比分2-1也满意早场二串收了；阿贾克斯进球少小比分满意，里斯本竞技客场爆冷平局满意，维罗纳佛罗伦萨进球少还有比分1-0满意主场爆冷对手满意，三场小野鸡都满意；主任方向四场满意两场尤文客场取胜还有比分0-1满意，亚特兰大客胜还有博让负大胜也满意，错拜仁大胜错，错莱比锡；

  本轮西甲，毕尔巴鄂竞技7-1大胜巴拉多利德。据统计，这是毕尔巴鄂竞技在新圣马梅斯球场最大胜利纪录，上一次球队取得7粒进球还是在1994年西甲7-0大胜西班牙人，以及2004年欧战7-1击败标准列日。返回搜狐，查看更加多