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GuanHang &Machinery
优必选发布人形机器人及其转移操控专利
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近来，深圳市优必选科技股份有限公司请求的“人形机器人及其转移操控方法、设备和可读存储介质”专利发布。
摘要显现，本请求触及人形机器人操控范畴，揭露一种人形机器人及其转移操控方法、设备和可读存储介质，该方法有：经过相机收集含待转移物体的图画，以获取实时的物姿;依据物姿实时核算该机器人双臂结尾到达物体抓取点的方针位姿;依据方针位姿和实时反应的双臂结尾的实践位姿，经过闭环反应操控器操控双臂结尾平稳运动至抓取点;在该机器人触摸物体过程中，经过柔性操控器操控双臂结尾和婉抓取物体并放置指定方位。该方法可以进步人形机器人在转移物体时的精度及转移功率。
