搬运车标识识别方法、装置、设备和存储介质

  提取所述目标图像中特征点对应目标区域，对所述目标区域进行编码处理，得到色块

  根据所述色块编码信息和所述字符编码信息中的至少一种，得到所述目标图像中的标

  2.如权利要求1所述的搬运车标识识别方法，其特征是，所述提取所述目标图像中特

  征点对应目标区域，对所述目标区域进行编码处理，得到色块编码信息和/或字符编码信息

  提取所述目标图像中特征点对应目标区域，对所述目标区域做处理，得到初始搬运

  若所述初始搬运车标识信息不符合预设的标识设置规则，则对所述目标区域进行编码

  3.如权利要求2所述的搬运车标识识别方法，其特征是，所述提取所述目标图像中特

  对所述目标区域进行二值化处理，得到所述目标区域对应的编码信息，将所述编码信

  4.如权利要求1或权利要求2所述的搬运车标识识别方法，其特征是，所述对所述目

  根据所述图像模糊度对所述目标区域进行图像分割，得到至少一个目标分区，所述目

  若所述目标分区包括色块，则对所述色块进行颜色变换，得到所述色块的颜色信息，根

  若所述目标分区包括字符，则对所述目标区域进行字符识别，得到字符编码信息。

  5.如权利要求4所述的搬运车标识识别方法，其特征是，所述根据所述图像模糊度对

  6.如权利要求2所述的搬运车标识识别方法，其特征是，所述的搬运车标识识别方

  法，其特征是，所述提取所述目标图像中特征点对应目标区域，对所述目标区域进行处

  若所述初始搬运车标识信息为空，则判定若所述初始搬运车标识信息不符合预设的标

  若所述初始搬运车标识信息不为空，则根据预设的标识设置规则对所述初始搬运车标

  若所述初始搬运车标识信息核验不通过，则判定所述初始搬运车标识信息不符合所述

  通过已训练的检测模型对所述目标图像进行搬运车标识识别，得到标准搬运车标识信

  8.如权利要求7所述的搬运车标识识别方法，其特征是，所述检测模型包括关键点检

  所述提取所述目标图像中特征点对应目标区域，对所述目标区域进行编码处理，得到

  将所述目标图像输入所述关键点检测网络进行特征点检测，得到所述目标图像中特征

  将所述目标区域输入所述解码网络进行编码处理，得到色块编码信息和/或字符编码

  9.如权利要求8所述的搬运车标识识别方法，其特征是，所述解码网络包括二维码编

  所述将所述目标区域输入所述解码网络进行编码处理，得到色块编码信息和/或字符

  将所述目标区域输入所述解码网络中的二维码编码层进行二值化处理，得到初始搬运

  若所述初始搬运车标识信息不符合预设的标识设置规则，则将所述目标区域输入所述

  解码网络中的色块编码层和/或所述字符编码层进行编码处理，得到色块编码信息和/或字

  10.如权利要求8所述的搬运车标识识别方法，其特征是，所述关键点检测网络包括

  所述将所述目标图像输入所述关键点检测网络进行特征点检测，得到所述目标图像中

  将所述目标图像输入所述卷积模块进行特征点检测，得到所述目标图像对应的多个热

  将各所述热力图输入所述关键点识别模块进行峰值点识别，得到各所述热力图的峰值

  11.如权利要求7所述的搬运车标识识别方法，其特征是，所述检测模型训练过程包

  获取训练数据集，所述训练数据集包括样本图像和所述样本图像对应的真实搬运车标

  将所述样本图像输入所述检测模型进行搬运车标识检测，得到所述样本图像对应的预

  根据预设的损失函数、所述预测搬运车标识信息和所述真实搬运车标识信息，确定所

  根据所述训练损失值对所述检测模型做调整，直至所述检测模型满足预设的训练条

  12.如权利要求11所述的搬运车标识识别方法，其特征是，所述获取训练数据集步骤

  获取搬运车样本图像，通过旋转变换、平移变换、镜像变换、缩放变换、裁剪变换、平滑

  对预处理后的搬运车样本图像进行特征点标注得到样本图像，获取各所述样本图像对

  标识提取模块，用于提取所述目标图像中特征点对应目标区域，对所述目标区域进行

  识别模块，用于根据所述色块编码信息和所述字符编码信息中的至少一种，得到所述

  14.一种搬运车标识识别设备，其特征是，包括存储器和处理器；所述存储器存储有

  应用程序，所述处理器用于运行所述存储器内的应用程序，以执行权利要求1至12任一项所

  15.一种存储介质，其特征是，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器

  进行加载，以执行权利要求1至12任一项所述的搬运车标识识别方法中的步骤。

  本发明涉及搬运车识别技术领域，具体涉及一种搬运车标识识别方法、装置、设备

  设备精准识别搬运车位置，代替人工记录，节约人力成本，通过一系列分析每辆搬运车的运行轨

  迹，能够获得每辆搬运车的效能，合理调度车辆，降低物流成本，充分的利用车辆资源，提升运

  营效率。搬运车在运动过程中会做原地旋转、转弯、高速运动，相应地也给搬运车标识带来

  本发明实施例提供一种搬运车标识识别方法、装置、设备和存储介质，以解决搬运

  若所述目标分区包括字符，则对所述目标区域进行字符识别，得到字符编码信息。

  所述解码网络中的色块编码层和/或所述字符编码层进行编码处理，得到色块编码信息和/